101020042,Other,开发板

类别:

Other

Grove - 80cm Infrared Proximity Sensor 是一种通用型距离测量传感器。这款传感器基于 SharpGP2Y0A21YK，具有小型封装和低功耗的特点，可连续读取距离，并返回相应的模拟电压，范围为 : 10cm (4") 至 80cm (30")。可用于电视机，个人电脑，汽车等。

易于使用电源电压范围 : 2.5V–7VGrove 接口 项目应用：节水器具玩具机器人    中文wiki，请复制到浏览器打开下载更多资料http://wiki.seeedstudio.com/cn/Grove-80cm_Infrared_Proximity_Sensor/   使用方法与 Arduino 一起使用Grove - 80cm Infrared Proximity Sensor 使用很方便。电压读数与距离的关系如下所示。我们读取的电压可以表明从前面物体到这个传感器的距离。 将 3 针接口连接到传感器，并将 4 针接口连接到 Grove-base Shield 的 A1 端口。Note这种传感器非常小，使用 JST 接口。这种接口有三根线 : GND，Vcc 和输出信号。由于这个传感器连续工作，并且不需要任何时钟来启动一个读取周期，所以很容易与任何微控制器接合。对于 Arduino & Seeeduino，我们准备了一个 4 针到 3 针的线缆，将传感器上的 3 针连接口接到 Grove-base Shield 上的 4 针接口，以便与 Grove 接口兼容。使用 USB 线缆连接 Arduino/Seeeduino 到电脑。 复制并粘贴代码至 Arduino IDE 中     #define IR_PROXIMITY_SENSOR A1 // Analog input pin that  is attached to the sensor    #define ADC_REF 5//reference voltage of ADC is 5v.If the Vcc switch on the Seeeduino                     //board switches to 3V3, the ADC_REF should be 3.3    float voltage;//the sensor voltage, you can calculate or find the distance                    // to the reflective object according to the figures                    //on page 4 or page 5 of the datasheet of the GP2Y0A21YK.     void setup()    {        // initialise serial communications at 9600 bps:        Serial.begin(9600);    }     void loop()    {        voltage = getVoltage();        Serial.print("sensor voltage  = " );                               Serial.print(voltage);        // wait 500 milliseconds before the next loop        delay(500);    }                    float getVoltage()    {        int sensor_value;        int sum;          // read the analog in value:        for (int i = 0;i < 20;i ++)//Continuous sampling 20 times        {            sensor_value = analogRead(IR_PROXIMITY_SENSOR);            sum += sensor_value;        }        sensor_value = sum / 20;        float voltage;        voltage = (float)sensor_value*ADC_REF/1024;        return voltage;    }上传代码打开串口监视器，可以得到电压值。您可以根据下图计算传感器到反射物体的距离。 与 Raspberry Pi 一起使用1.准备一个 Raspberry pi 和一个 Grovepi 或 Grovepi+.2.完成配置开发环境，否则请按照 这里 操作。3.连接将传感器用 Grove 线缆插入 Grovepi 插口 D4。4.跳转到演示目录 :   cd yourpath/GrovePi/Software/Python/演示代码如下 :    nano grove_infrared_distance_interrupt.py    # "Ctrl+x" to exit #     import time    import grovepi     # Connect the Grove Infrared Distance Interrupt Sensor to digital port D4    # SIG,NC,VCC,GND    sensor = 4     grovepi.pinMode(sensor,"INPUT")     while True:        try:            # Sensor returns LOW and onboard LED lights up when the            # received infrared light intensity exceeds the calibrated level            if grovepi.digitalRead(sensor) == 0:                print "found something"            else:                print "nothing"             time.sleep(.5)         except IOError:            print "Error"5..运行代码。    sudo python grove_infrared_distance_interrupt.py 参考资料这种新的检测器使用三角测量和一个小型的线性 CCD 阵列来计算视野中物体的距离。其基本思想是 : 发射器发射一束红外光。这个光线在视场中传播，遇到屋里就会反射回来。在没有物体的情况下，光线不会被反射，读数也不会显示任何物体。当光线从物体反射回来返回到探测器后，在反射点，发射器和探测器之间建立一个三角形。 这个三角形中的角度根据到物体的距离而变化。这些新型检测器的接收器部分实际上是精密透镜，其基于上述三角形的角度将反射光透射到封闭的线性 CCD 阵列的各个部分上。然后，CCD 阵列可以确定反射光返回的角度，因此可以计算检测器到物体的距离。 这种新的测距方法几乎不受环境光线的干扰，对被测物体的颜色有着惊人的抗干扰能力。现在在阳光下检测黑色的墙也是可能的。

制造商：	Seeed Studio	最小包装量：	1
封装：		包装：
类别：	Other	无铅情况/RoHS：	符合
产品描述：	传感器

参数	数值
商品目录	接近传感器
主芯片编码	GP2Y0A21YK