101020172,矽递,原装现货

描述:	Grove巡线避障传感器arduino红外测距模块 机器人小车寻迹 漫反射
最小包装量:	1

主芯片编码：RS-06WD

Grove-Line finder 为线跟随机器人设计。它具有红外发射 LED 和红外敏感光电晶体管。它可以将数字信号输出到微控制器，这样机器人可以稳定地跟随白色背景上的黑线，反之亦然。

电源 : 5V 直流电数字输出模式 : TTL ( 检测到黑色时为高电平，检测到白色时为低电平 )连接器 : 4 引脚扣 Grove 接口尺寸 : 20mm * 20mm满足限制有害物质指令比测仪 : MV358光反射二极管 : RS-06WD

中文wiki    请复制以下链接到浏览器打开

http://wiki.seeedstudio.com/cn/Grove-Line_Finder/

操作示例 与 Arduino 一起使用 当检测到黑线时，Brick 将返回 HIGH，当检测到白线时，返回 LOW。 使用可调电阻，检测范围可以从 1.5cm 变化到 5cm。 如果传感器在黑色和白色表面之间无法辨别，还可以使用可调电阻来设置合适的参考电压。 演示代码如下 :  Demo code{ //------------------------------------------------------------//Name: Line finder digital mode//Function: detect black line or white line//Parameter:   When digital signal is HIGH, black line//             When digital signal is LOW, white line//-------------------------------------------------------------int signalPin =  3;    // connected to digital pin 3void setup()   {  pinMode(signalPin, INPUT); // initialize the digital pin as an output:  Serial.begin(9600);  // initialize serial communications at 9600 bps:}// the loop() method runs over and over again,// as long as the Arduino has powervoid loop(){  if(HIGH == digitalRead(signalPin))    Serial.println("black");    else  Serial.println("white");  // display the color    //delay(1000);                  // wait for a second} }与 Raspberry Pi 一起使用 你需要有 Raspberry pi 和 Grovepi 或 Grovepi+。您需要完成配置开发环境，否则请遵循 这里。连接使用 Grove 线缆将传感器插入 Grovepi 的插座 D7。跳转到演示目录 :  cd yourpath/GrovePi/Software/Python/演示代码如下 :     nano grove_line_finder.py   # "Ctrl+x" to exit # import timeimport grovepi # Connect the Grove Line Finder to digital port D7# SIG,NC,VCC,GNDline_finder = 7 grovepi.pinMode(line_finder,"INPUT") while True:    try:        # Return HIGH when black line is detected, and LOW when white line is detected        if grovepi.digitalRead(line_finder) == 1:            print "black line detected"        else:            print "white line detected"         time.sleep(.5)     except IOError:        print "Error"5.运行代码。     sudo python grove_line_finder.py

制造商：	矽递	最小包装量：	1
封装：		包装：
类别：	其他	无铅情况/RoHS：	符合
产品描述：	Grove巡线避障传感器arduino红外测距模块 机器人小车寻迹 漫反射

参数	数值
主芯片编码	RS-06WD
FET类型	传感器